《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
金钟国 秋成勋 姜大声
张东民 俞世润 梁世炯 许卿焕 Boom
全炫茂
李多熙 卢熙英 李锡元 金娜莱 金美贤 权圣晙
内详
赵小童
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 张真源 孟子义 李昀锐
郑裕美 朴叙俊 崔宇植
李锐 唐禹哲 赵磊 吴雅婷 马剑越
王铮亮
黄晓明 丁禹兮 翟潇闻 尹浩宇 沈月 姜妍
张淇 唐九洲 海陆 何泓姗
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